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ARTHROBOT HIP
開啟關(guān)節(jié)置換新時(shí)代
“腦”
術(shù)中導(dǎo)航控制系統(tǒng)
“手”
機(jī)械臂綜合切割系統(tǒng)
“眼”
光學(xué)定位系統(tǒng)
系統(tǒng)功能優(yōu)勢(shì)
編組 19@2x.png
個(gè)性化手術(shù)方案

· 基于患者術(shù)前 CT,快速重建 3D 模型。

· 個(gè)性化規(guī)劃假體尺寸及安裝角度,預(yù)估安裝效果。

· 融合 CT 和 3D 模型,直觀顯示假體植入效果。

編組 18@2x.png
自動(dòng)化注冊(cè)及實(shí)時(shí)追蹤

· 注冊(cè)精準(zhǔn)穩(wěn)定。

· 一鍵執(zhí)行,簡單易用,大幅縮短操作時(shí)間。

· 亞毫米級(jí)光學(xué)定位,使手術(shù)更加精準(zhǔn)。

· 高幀率刷新,實(shí)時(shí)追蹤關(guān)節(jié)活動(dòng)。

編組 17@2x.png
機(jī)械臂輔助執(zhí)行

· 視覺、聽覺、觸覺多重反饋,全面感知手術(shù)動(dòng)態(tài)。

· 零重力操作與精準(zhǔn)力反饋,人機(jī)交互體驗(yàn)流暢。

· 多種運(yùn)動(dòng)模式,操作高效省力。

· 安全邊界機(jī)制,避免過度磨削。

· 精準(zhǔn)執(zhí)行手術(shù)方案,消除徒手操作誤差。

軟件介紹
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術(shù)前規(guī)劃軟件Arial

· 對(duì)CT片層進(jìn)行簡單標(biāo)記后,軟件自動(dòng)完成體數(shù)據(jù)的三維重建

· 支持多品牌假體選型

· 髖關(guān)節(jié)置換:髖臼+股骨雙側(cè)規(guī)劃

· 制定詳細(xì)植入計(jì)劃,術(shù)前預(yù)演

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術(shù)中導(dǎo)航軟件 Oberon

· 穩(wěn)定快速解剖點(diǎn)配準(zhǔn),將術(shù)中生理結(jié)構(gòu)與其術(shù)前影像數(shù)據(jù)建立空間關(guān)聯(lián),保證手術(shù)規(guī)劃的準(zhǔn)確執(zhí)行。配準(zhǔn)時(shí)間控制在3-5min。

· 實(shí)時(shí)顯示磨削進(jìn)度,指示手術(shù)規(guī)劃的磨削區(qū)域,警示過度磨削。

· 精準(zhǔn)高效執(zhí)行手術(shù)操作,實(shí)時(shí)安裝角度顯示,誤差控制在1°以內(nèi)。

硬件組件
自主設(shè)計(jì)加工的全套末端器械,完美適配機(jī)器人;器械精度高、組裝拆卸簡單可靠。
髖關(guān)節(jié)末端執(zhí)行器
骨盆_股骨陣列連接器
三針骨盆_股骨夾具
反光球
快速安裝組件
髖臼杯撞擊器
髖臼銼手柄
導(dǎo)向組件
被動(dòng)標(biāo)識(shí)點(diǎn)尖針
末端執(zhí)行器陣列
髖骨股骨陣列
基座陣列
髖臼杯撞擊平臺(tái)
臨床價(jià)值
在傳統(tǒng)全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)中,假體位置不良是手術(shù)失敗的主要原因之一。 機(jī)器人 輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)提高了髖臼杯植入位置的準(zhǔn)確性,降低手 術(shù)失敗率,提高患者術(shù)后滿意度。
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假體安裝角度誤差
所有機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換術(shù)髖臼杯的外展角和前傾角誤差在 1°以內(nèi)。
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術(shù)后雙下肢長度差異
所有機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換術(shù)患者術(shù)后雙下肢長度差異在5mm 以內(nèi)。
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術(shù)后住院時(shí)間
所有機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后患者,均在術(shù)后一周內(nèi)出院,80% 的患者可以不拄拐獨(dú)立行走。
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術(shù)后脫位情況
所有機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后患者,術(shù)后三個(gè)月隨訪 0 脫位,功能恢復(fù)良好,Harris 評(píng)分優(yōu)于傳統(tǒng)全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)。

資料來自于西安大學(xué)第二附屬醫(yī)院

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