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ARTHROBOT HIP
開啟關(guān)節(jié)置換新時代
“腦”
術(shù)中導航控制系統(tǒng)
“手”
機械臂綜合切割系統(tǒng)
“眼”
光學定位系統(tǒng)
系統(tǒng)功能優(yōu)勢
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個性化手術(shù)方案

· 基于患者術(shù)前 CT,快速重建 3D 模型。

· 個性化規(guī)劃假體尺寸及安裝角度,預估安裝效果。

· 融合 CT 和 3D 模型,直觀顯示假體植入效果。

編組 18@2x.png
自動化注冊及實時追蹤

· 注冊精準穩(wěn)定。

· 一鍵執(zhí)行,簡單易用,大幅縮短操作時間。

· 亞毫米級光學定位,使手術(shù)更加精準。

· 高幀率刷新,實時追蹤關(guān)節(jié)活動。

編組 17@2x.png
機械臂輔助執(zhí)行

· 視覺、聽覺、觸覺多重反饋,全面感知手術(shù)動態(tài)。

· 零重力操作與精準力反饋,人機交互體驗流暢。

· 多種運動模式,操作高效省力。

· 安全邊界機制,避免過度磨削。

· 精準執(zhí)行手術(shù)方案,消除徒手操作誤差。

軟件介紹
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術(shù)前規(guī)劃軟件Arial

· 對CT片層進行簡單標記后,軟件自動完成體數(shù)據(jù)的三維重建

· 支持多品牌假體選型

· 髖關(guān)節(jié)置換:髖臼+股骨雙側(cè)規(guī)劃

· 制定詳細植入計劃,術(shù)前預演

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術(shù)中導航軟件 Oberon

· 穩(wěn)定快速解剖點配準,將術(shù)中生理結(jié)構(gòu)與其術(shù)前影像數(shù)據(jù)建立空間關(guān)聯(lián),保證手術(shù)規(guī)劃的準確執(zhí)行。配準時間控制在3-5min。

· 實時顯示磨削進度,指示手術(shù)規(guī)劃的磨削區(qū)域,警示過度磨削。

· 精準高效執(zhí)行手術(shù)操作,實時安裝角度顯示,誤差控制在1°以內(nèi)。

硬件組件
自主設(shè)計加工的全套末端器械,完美適配機器人;器械精度高、組裝拆卸簡單可靠。
髖關(guān)節(jié)末端執(zhí)行器
骨盆_股骨陣列連接器
三針骨盆_股骨夾具
反光球
快速安裝組件
髖臼杯撞擊器
髖臼銼手柄
導向組件
被動標識點尖針
末端執(zhí)行器陣列
髖骨股骨陣列
基座陣列
髖臼杯撞擊平臺
臨床價值
在傳統(tǒng)全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)中,假體位置不良是手術(shù)失敗的主要原因之一。 機器人 輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)提高了髖臼杯植入位置的準確性,降低手 術(shù)失敗率,提高患者術(shù)后滿意度。
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假體安裝角度誤差
所有機器人輔助髖關(guān)節(jié)置換術(shù)髖臼杯的外展角和前傾角誤差在 1°以內(nèi)。
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術(shù)后雙下肢長度差異
所有機器人輔助髖關(guān)節(jié)置換術(shù)患者術(shù)后雙下肢長度差異在5mm 以內(nèi)。
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術(shù)后住院時間
所有機器人輔助髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后患者,均在術(shù)后一周內(nèi)出院,80% 的患者可以不拄拐獨立行走。
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術(shù)后脫位情況
所有機器人輔助髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后患者,術(shù)后三個月隨訪 0 脫位,功能恢復良好,Harris 評分優(yōu)于傳統(tǒng)全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)。

資料來自于西安大學第二附屬醫(yī)院

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