近日，全國首例七軸協(xié)作機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)在西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院成功完成。
記者了解到，此次手術(shù)采用的機(jī)器人“ARTHROBOT”誕生于距西安1000余公里的杭州未來科技城。研發(fā)該機(jī)器人企業(yè)為杭州鍵嘉機(jī)器人有限公司（以下簡稱 “鍵嘉機(jī)器人”）。
鍵嘉機(jī)器人于2018年在杭州未來科技城成立，是一家提供精準(zhǔn)關(guān)節(jié)置換方案的醫(yī)療器械公司，具有多年手術(shù)機(jī)器人、手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。該公司創(chuàng)始人許靖在醫(yī)療器械行業(yè)從業(yè)十余年。
他介紹，“ARTHROBOT”是鍵嘉機(jī)器人自主研發(fā)的一款七軸髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人?！叭说氖直?，從肩膀到手掌是有7個自由度。這款機(jī)器人擁有類似人的手臂的靈活度?！?/p>
據(jù)了解，2019年，我國人工關(guān)節(jié)置換的手術(shù)量突破70萬例，并連年保持超過20%的高速增長。但在傳統(tǒng)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，存在著手術(shù)不夠精準(zhǔn)、臨床效果不確切、過度依賴經(jīng)驗(yàn)等問題。手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)，很好地彌補(bǔ)了這些短板。
據(jù)了解，相較于目前全球主要使用的六軸手術(shù)機(jī)器人，“ARTHROBOT”在力控交互上具有絕對優(yōu)勢，同時實(shí)現(xiàn)了“術(shù)前的精確重建、智能規(guī)劃，術(shù)中的精準(zhǔn)控制、柔順手感，術(shù)后的全面評估、實(shí)時反饋”全流程覆蓋，顯著提高假體安置的精準(zhǔn)度。
此次手術(shù)主刀的中華醫(yī)學(xué)會骨科學(xué)分會候任主任委員、西安交大第二附屬醫(yī)院關(guān)節(jié)外科中心主任王坤正教授接受媒體采訪時表示：“本次手術(shù)完全采用我國自主研發(fā)的首款七軸協(xié)作機(jī)器人。醫(yī)生不僅可以在髖臼側(cè)進(jìn)行精準(zhǔn)定位、打磨和假體安裝，還可以在股骨側(cè)進(jìn)行精準(zhǔn)定位和切割，保證了實(shí)際手術(shù)與術(shù)前方案有關(guān)數(shù)據(jù)誤差在1毫米以內(nèi)，安裝的角度偏差小于1度?！?/p>
“我們并非只是簡單的國產(chǎn)進(jìn)口替代，而是從臨床實(shí)際需求出發(fā)和技術(shù)升級迭代的深度結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了真正意義上國產(chǎn)創(chuàng)新?！痹S靖表示。
當(dāng)下，手術(shù)機(jī)器人正在對醫(yī)療技術(shù)產(chǎn)生革命性的影響，近年來國際醫(yī)療器械巨頭也大力布局骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域。他表示，該公司致力于研發(fā)中國第一臺關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人，為醫(yī)院提供有競爭力、精準(zhǔn)高效、安全可靠的綜合解決方案。
據(jù)許靖介紹，目前，“ARTHROBOT”已進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段，預(yù)計明年注冊獲批，并有望成為首個獲得國家藥品監(jiān)督管理局注冊證的國產(chǎn)關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人。
“除了‘ARTHROBOT’，我們同時也在研發(fā)另外的新產(chǎn)品?！痹S靖說，未來，鍵嘉機(jī)器人將繼續(xù)堅(jiān)持圍繞醫(yī)生和患者的核心需求，不斷創(chuàng)新，厚積薄發(fā)，共同推動國內(nèi)關(guān)節(jié)置換和骨科領(lǐng)域的醫(yī)療技術(shù)進(jìn)步。
